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成果推介

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参赛队员:

祁佳炜、马晟亭、任颖萱、丰蕊、郭文颖、任序、吴琪、于春雨、刘森森、刘晓宁、苏泊豪、冯浩、赵唯羽、杨玉莹、高艺菲

指导教师:

廖桂生、王阳、陆清声、宋超、蔺一帅、王金龙、罗丰、张海宾、田红心、韩光

项目简介:

血管腔内介入手术存在的两大难题:一是医生手术中直接暴露在辐射环境中,受辐射强度高,二是人工手术精度低、难度高,导致大量患者得不到治疗。团队针对以上难题创新性地提出了力反馈技术、柔性加持技术,解决了机械手不能实时感知推送阻力、不能同时加持多种手术器械的问题,使医生可以在远程操控手术,解决医生受辐射损伤严重的问题。但手术路径规划、手术器械识别和手术导航执行仍需要人工完成。因此,团队以老金沙9170登录入口为智能机器人技术研发基地,以上海长海医院为临床应用研究中心,通过1021台真实手术影像中提取的52万张以上的造影图像,智能检测识别手术器械,创新地提出了多影像融合技术、智能路径规划系统、智能检测识别与预警系统、智能导航自动执行系统,实现了以机器人为主、医生为辅执行手术全过程的第二代血管腔内介入手术智能机器人产品,可以远程智能化辅助医生进行手术,产品可完成绝大部分血管疾病介入治疗手术,将医生从强辐射手术室彻底解放出来,大幅度提高手术精度,实现血管介入手术的大范围普及,挽救千千万万患者的生命。

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